一文详解自动驾驶预测与决策规划技术

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随着机器人行业多年的进步与发展，自动驾驶领域基本沿袭了 “ 感知-决策规划-控制”的经典框架 。而 自动 驾驶预 测决策技术相当于是自动驾驶 的大脑，用于建立自动驾驶系统理解世界、做出决策的能力。 （图 左侧 :人类驾驶，图右侧:自动驾驶） 在实际密集的自动驾驶交互场景中， 预测决策技术至关重要 。比如匝道汇入场景、无保护左转场景、城中村骑行人行人交互场景等，准确理解其他交通参与者的意图并能在不确定性下进行自车决策是自动驾驶走向更广泛应用的关键所在。 预测决策是AI和Robotics的交叉领域。 现有的 预测方法，基本以基于深度学习的网络为主 ，而现有的 决策方法，则以机器人比较传统的路径和速度规划为主 。 在端到端自动驾驶兴起的现在，预测、决策2个任务的融合，能更好地设计 一个 鲁棒、 可解释性强的自动驾 ………………………………