“香港世界”模型问世！颠覆传统SLAM技术，引领复杂定位新纪元！

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🫱点这里加入18个细分方向交流群（🔥巨推荐）🫲 论文标题： Hong Kong World: Leveraging Structural Regularity for Line-Based SLAM 论文作者： Haoang Li, Ji Zhao, Jean-Charles Bazin, Pyojin Kim, Kyungdon Joo, Zhenjun Zhao, Yun-Hui Liu 编译：阿豹 审核： Los 导读： 在视觉感知技术中，理解和描述复杂的三维室外场景至关重要，尤其是自动驾驶技术的发展要求对陌生环境具有更强的适应能力和鲁棒性。传统上，使用“曼哈顿世界”和“亚特兰大世界”模型来描述具有垂直和水平结构的城市场景。 当遇到像香港这样地形复杂或发展中的城市区域时，这些模型就存在明显的局限性。为了处理这些复杂且不规则的场景，研究者提出了“香港世界”模型。该模型比曼哈顿和亚特兰大世界更为通用，不仅可以描述垂直和水平结构，还能处理斜坡和倾斜建筑。 作者基于该“香港世界”模型开发 ………………………………