BlinkTrack结合事件数据与RGB图像，实现特征跟踪超过100FPS！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 特征跟踪挑战 事件相机 是一种创新传感器，能够异步检测场景中的变化，具有极高的时间分辨率，能够在事件发生时捕捉，而不是以固定的时间间隔记录帧。这一独特特性使得事件相机即使在复杂的光照条件或快速移动的物体下，也能以高频率进行特征跟踪。 然而， 事件相机无法像传统相机那样捕捉到细粒度的纹理信息 ，这可能导致误差累积，进而影响跟踪性能。本文介绍的 BlinkTrack [1]是一种将事件相机信息与标准相机信息相结合的高效且强大的特征跟踪方法。 主要解决两个主要挑战： 事件相机和标准相机不同步运行，标准相机以固定的帧率捕捉图像（例如30fps），而事件相机则异步检测变化。这种不匹配可能在融合两种信号时引发跟 ………………………………