一篇具身智能的最新全面综述！（上）

主要观点总结

本文介绍了具身智能的基本概念、三要素、四个模块以及应用场景。具身智能是将机器学习算法适配至物理实体，与物理世界交互的人工智能范式。文章详细阐述了具身智能的发展状况，包括不同类型的具身智能产品所展示的强大能力，以及具身智能的发展趋势和潜在革命性变革。

关键观点总结

关键观点1: 具身智能的基本概念

具身智能是将机器学习算法适配至物理实体，使其与物理世界交互。它以ChatGPT为代表的“软件智能体”为基础，但更进一步，将大模型嵌入到物理实体上，通过机器配备的传感器与人类交流。

关键观点2: 具身智能的三要素

具身智能的三要素包括本体、智能、环境。本体即硬件载体，智能包括大模型、语音、图像、控制、导航等算法，环境即本体所交互的物理世界。三者的高度耦合是高级智能的基础。

关键观点3: 具身智能的四个模块

具身智能的四个模块包括感知模块、决策模块、行动模块和反馈模块。这些模块共同协作，完成具身智能体的行动。

关键观点4: 具身智能的应用场景

具身智能的应用场景包括机器人、自动驾驶汽车、智能家居等。人形机器人是集各类尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。

关键观点5: 具身智能的发展趋势

具身智能正朝着更高程度的自主决策、更精细的动作控制、更强的环境适应能力等方向发展。多模态大模型与世界模型的结合，将实现感知预测，进一步整合语言、视觉、听觉等多种感官信息，提高任务泛化能力。

文章预览

导读   什么是具身智能呢？它又有什么用？ 一文带你了解。本文拆分为上下两篇，下篇更新在第三条，聚焦人机交互、发展讨论。本文部分参考中国信息通信研究院和北京人形机器人创新有限公司的《具身智能发展报告》 全文目录： 1. 具身智能基本概念 2. 具身智能的三要素：本体、智能、环境 3. 具身智能的四个模块：感知-决策-行动-反馈 最近，具身智能的概念很火。 不论是这几天稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码，引发圈内热议。 还是各类具身智能产品，如李飞飞的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字节跳动的 Robot Flamingo、斯坦福的 ACT 和卡耐基梅隆的 3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力，并有潜力带来革命性的变革。 01 具身智能基本概念 具身智能，即“具身+智能”，是将机器学习算法适配至物理实体，从而与 ………………………………