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软体机器人也能搞工业了?用触觉和视觉进行智能打包!

自动驾驶Daily  · 公众号  ·  · 2024-08-08 07:30
    

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作者 | 唐僧洗头用飘柔  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 ,自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 论文标题: Real-Time Grocery Packing by Integrating Vision, Tactile Sensing, and Soft Fingers 论文作者: Valerie K. Chen, Lillian Chin, Jeana Choi, Annan Zhang, Daniela Rus 导读: 本研究介绍了一种新型软机器人打包系统,该系统利用视觉、触觉和软性手指的协同作用,实现了对杂货的实时智能打包。系统特别考虑了易碎物品的保护,通过多模态传感技术提高了打包效率并减少了损坏风险。与传统方法相比,该系统在实际应用中展现了显著的性能提升和适应性,证明了软机器人技术在自动化 ………………………………

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