【NeurIPS 2024】OpenSatMap：用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2410.23278 项目主页：https://opensatmap.github.io/ 摘要 本文介绍了OpenSatMap：用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集。地图构建是交通行业的基础之一，例如导航和自动驾驶。从卫星图像中提取道路结构是构建大规模地图的一种高效方式。然而，现有的卫星数据集仅提供分辨率相对较低的粗略语义级标签，这阻碍了该领域的发展。相比之下，本文所提出的OpenSatMap具有细粒度的实例级标注，它由高分辨率图像组成，并且采集了具有高度多样性的数据。此外，OpenSatMap与主流的nuScenes数据集和Argoverse2数据集保持一致，以推进自动驾驶技术的发展。通过发布和维护该数据集，为基于卫星的地图构建和自动驾驶等下游任务提供了高质量的基准。 主要贡 ………………………………