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校企合作!英伟达开发手术机器人训练模型

MedRobot  · 公众号  ·  · 2024-05-29 00:01
    

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文章来源:MedRobot;编辑:Sophia 转载要求:请在文首标明文章来源,可直接转载 全球手术机器人大会2024:论坛、展会、颁奖 医生社群:论文、手术视频、手术机器人试用 MedRobot 2024年5月26日,利用 NVIDIA Iaac Sim 和NVIDIA Omniverse 开发的 机器人仿真训练框架 ORBIT-Surgical  在 ICRA 机器人大会上展出。 这种框架所训练出来的手术机器人可以在提升医院团队手术技术水平的同时,减轻外科医生的负担。 ORBIT-Surgical 研究团队演示操作过程 # ORBIT-Surgical  训练仿真框架 该框架由多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院、佐治亚理工学院和 NVIDIA 研究人员共同开发,支持十多种操作。 这些操作灵感来源于腹腔镜手术(又称微创手术)训练课程,例如抓取针头等小物件、将它们从一只机械臂传递到另一只,并高度精准地放置针头等。 NVIDIA Isaac Sim  ………………………………

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