Ultralytics新作-YOLOv11

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技术总结专栏 本文介绍视觉目标检测模型YOLOv11。 2024年9月30日，在YOLOVision活动上，Ultralytics团队正式宣布发布YOLOv11。短短2年，YOLO就从YOLOv8一下子迭代到YOLOv11，可见目前AI的发展速度。 感兴趣的小伙伴可以看看官方的仓库：https://github.com/ultralytics/ultralytics 模型介绍 对比YOLOv8（Ultralytics前一代出品），主要有三个模型结构的变化： C3k2机制。上图为C3k的网络结构图，2是指调用时C3k其中的参数N固定设置为2。不过从结构上来说，C3k2其实就是YOLOv8中的C2f，两者结构是一致的。 第二个创新点是提出C2PSA机制，如上图所示。其实就是在C2模块的基础上，引入了Attention机制，提出了一种PSA的模块，不过个人认为替换为卷积层的效果应该也不会差太多的。 第三个创新点是在原先的2个解耦分类检测头中，进一步增加了两个DWConv，提高了模型的特征提取能力。如上 ………………………………