记一次电动自行车刹车功能调试

文章预览

电动两轮车上的刹车功能，经过长时间的发展已经由单纯的刹车断电演变成断电的同时，还需要把动能转换成电能反冲回电池，以增加续航里程。 随着滑板车的兴起，刹车被赋予更多的功能。 在滑板车上，目前一些制造商把机械刹车逐渐改为电子刹车。 这就要求电子刹车需要做到在速度高惯量大的情况下实现短距离迅速刹停，这对电子刹车提出了更高的控制要求。 笔者最近在调试相关的软件功能，在此也记录一下每种刹车方式的区别和历史演进，以及目前个人最新的调试成果；同时也希望有更多的技术大拿一起讨论，给小弟一些新的技术灵感 1、硬件开发平台：凌鸥088MCU12管控制器 2、原理图设计 3、测试结果展示 紫色波形代表相线电流， 黄色波形是刹车信号（低电平有效）。 接下来，我就从最初始的功能开始展示测试结果： 上图是最原始的刹 ………………………………