BLOS-BEV：打破感知边界，检测距离达200米！

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🫱点这里加入18个细分方向交流群（🔥巨推荐）🫲 论文标题： BLOS-BEV: Navigation Map Enhanced Lane Segmentation Network, Beyond Line of Sight 论文作者： Hang Wu, Zhenghao Zhang, Siyuan Lin, Tong Qin, Jin Pan, Qiang Zhao, Chunjing Xu, Ming Yang 编译： Deep蓝同学 审核： Los 导读： 高效的环境感知自动驾驶至关重要。本文介绍了BLOS-BEV，它融合了导航地图和视觉特征，实现了200米范围的精确感知。在nuScenes和Argoverse数据集上的测试显示，BLOS-BEV显著提升了自动驾驶的感知和规划能力。 ©️【深蓝AI】编译 鸟瞰图表示（Bird’s-eye-view， BEV）对于自动驾驶中的感知任务尤为重要。平衡BEV表示的准确性、效率和范围是非常困难的。现有的工作通常将感知范围限制在50米以内。扩展BEV表示的范围可以通过提供更全面的信息和反应时间，大大有利于下游任务，如拓扑推理、场景理解和规划。标准定 ………………………………