中山大学吴进NML：AI增强和硬件支持的多模态电子皮肤用于环境物体识别和无线有毒气体报警

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地震是最严重的自然灾害之一，在世界范围内造成严重的经济损失和人员伤亡。接连不断的余震和复杂的震区环境使救援工作充满挑战。救援机器人可以被远程控制进入地震灾区进行挖掘、搜索和救援被困人员，有望在地震救援行动中取代人类。然而，目前的救援机器人由于感知能力有限，在识别干扰物体和环境危险方面存在困难，严重影响了救援效率和生命安全。为了满足机器人执行复杂任务的需求，迫切需要开发一种具有超越天然皮肤的感官能力的多模态电子皮肤 (Multimodal E-skin)。 本文亮点 1.提出了一种新型的基于PVA-CNF有机水凝胶的多模态可拉伸电子皮肤，该电子皮肤具有优异的温度、湿度、压力、接近度和NO 2 传感特性，显示出超越天然皮肤的强大感知能力。 2.设计的多模态电子皮肤在室温下表现出令人印象深刻的传感性能，包括快速的压 ………………………………