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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 一 相机内参标定 相机内参标定建议使用matlab工具箱,简单易用,鲁棒性高。 相机内参标定的标定板自行打印,打印材质需要硬质材质,不容易弯曲变形,建议用雪弗板,打印店很多。matlab识别不了中间带aruco码的板子,需要打印黑白棋盘格标定板,类似下图: ubuntu系统的matlab安装教程:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9746155.html 标定好的内参和畸变系数填入标定文件中。填写顺序是 其中:fx fy 为焦距, cx cy 为光心位置。 畸变系数填写顺序为:K1 K2 P1 P2 K3 二 相机到激光的外参标定 2.1 采集数据 安装好相机和激光,使其相对位置固定。 打印好标定板,放置在相机和激光都能扫描到的地方,如下图所示: 采集数据 1、windows系统,相机采集数据方式是USB直连, 用自带的相机打
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