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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇NeRF与Occ相互结合的工作HybridOcc。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 写在前面 基于视觉的3D语义场景补全(SSC)通过3D volume表示来描述自动驾驶场景。然而,场景表面对不可见体素的遮挡给当前SSC方法在幻想精细3D几何形状方面带来了挑战。这里提出了一种名为HybridOcc的混合方法,该方法结合了Transformer框架和NeRF表示生成的3D volume查询建议,并在一个由粗到细的SSC预测框架中进行优化。HybridOcc通过基于混合查询建议的Transformer范式来聚合上下文特征,
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