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CoRL'24 | 缺少LiDAR数据?DDFH让你的3D物体检测主动学习!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-30 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种名为 DDFH 的新颖主动学习框架,用于基于 LiDAR 的 3D 目标检测。该框架结合了模型特征和几何特征,通过分析点云数据中的实例级分布差异和帧级特征异质性,并引入置信度平衡来提高对不平衡类别的标注效率。实验结果表明,DDFH 在 KITTI 和 Waymo 数据集上均显著减少了标 ………………………………

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