秦通课题组新工作！从图像到规划端到端泊车网络！IROS'24

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 以下文章来源于深蓝AI 论文题目： ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning 论文作者： Changze Li, Ziheng Ji, Tong Qin, and Ming Yang 作者单位：上海交通大学未来技术全球研究院 导读： 本文一作为秦通课题组学生Changze Li，最近成功入选IROS24，实现了从图像到规划的端到端泊车网络，通过收集大量专家级的泊车轨迹数据，并采用基于学习的方法克隆人类的驾驶轨迹，可以有效地解决泊车问题。 ©️【深蓝AI】编译 自动泊车是智能驾驶系统中一项至关重要的任务。传统的泊车算法通常基于模块化设计实现。然而，由于算法设计复杂，在面对复杂的泊车场景时，这些方法的效果往往不尽人意。相比之下，人类的驾驶轨迹往往比机 ………………………………