高效重建几何精准的大规模复杂三维场景，中科院提出CityGaussianV2

文章预览

 是否还在担心大规模场景训练和压缩耗时太长、显存开销太大？是否还在苦恼重建出的建筑物和道路表面破碎不堪？是否还在困扰如何定量衡量大规模场景几何重建的精确程度？ 来自中科院自动化所的研究团队提出了 用于大规模复杂三维场景的高效重建算法CityGaussianV2 ，能够在快速实现训练和压缩的同时，得到精准的几何结构与逼真的实时渲染体验。 论文标题： CityGaussianV2: Efficient and Geometrically Accurate Reconstruction for Large-Scale Scenes  论文链接： https://arxiv.org/pdf/2411.00771 代码链接(500+⭐)： https://github.com/DekuLiuTesla/CityGaussian 项目主页： https://dekuliutesla.github.io/CityGaussianV2 一、研究背景 三维场景重建旨在基于围绕目标场景拍摄的一组图像恢复出场景的三维结构，其核心追求是精准的几何结构以及逼真的图像渲染。随着近两年的发展，3D Gaussian Splatting ………………………………