MIT开源！轨迹精度暴涨37%！ROMAN：无惧特征稀疏和感知混淆，超鲁棒的全局定位！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 论文信息 标题：ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization 作者：Mason B. Peterson, Yi Xuan Jia, Yulun Tian, Annika Thomas, Jonathan P. How 机构：Massachusetts Institute of Technology、University of California, San Diego 原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.08262 代码链接：https://acl.mit.edu/ROMAN/ 官方主页：https://acl.mit.edu/ROMAN/ 1. ………………………………