人形机器人专题：灵巧手-人形机器人应用落地的关键

文章预览

如何下载资料？ 微信扫下方二维码加入星球平台 【老会员续费特惠】 今天分享的是：人形机器人专题：灵巧手-人形机器人应用落地的关键 报告共计：46页 《灵巧手：人形机器人应用落地的关键》指出，灵巧手是人形机器人的重要组成部分，其结构精密复杂，性能和成本受驱动、传动和传感装置影响。 - 结构及功能：真实人手单手自由度为21个，特斯拉机器人单手自由度仅11个。灵巧手依据特定场景简化功能，分为刚性关节、柔性关节和软体关节灵巧手，其传感器多感知能力融合是未来发展方向，驱动形式和传动形式多样，特斯拉采用空心杯+行星减速箱+编码器+驱动器+传感器的电机驱动方案和金属腱绳+蜗轮蜗杆传动的传动方案。 - 发展路径：灵巧手需在成本与功能间博弈，其研制难点包括灵巧性和作业能力，需从实际应用场景出发设计，兼顾性 ………………………………