主流自动驾驶方案的庖丁解牛，商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同？

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作者 |  B站@不优秀博仕Hanker 写在前面 & 笔者的个人总结 本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置、系统架构、感知、预测、规划控制等模块进行了分析总结。分析了商用车、乘用车对于自动驾驶技术需求的异同。并结合代表性科技公司如特斯拉、百度、毫末智行、小鹏等对当前自动驾驶系统主要技术进行了分析总结。 典型乘用车商用车自动驾驶技术方案分析：赢彻，毫末智行，特斯拉，百度Apollo。 当前世界范围内自动驾驶公司虽然历经退市、裁员风波，受到技术完备性、安全性、盈利模式等多方面质疑，但仍是各车企、科技公司角逐的热门方向。不过，当前全社会及资本对自动驾驶的关注也已从前两年的尝鲜、新奇、未来属性转变为了对自动驾驶商业模式何时能大规模落地，其盈利模式应该怎么搭建、怎么推广的思考。而自动驾 ………………………………