低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心 & 香港大学

主要观点总结

本文主要介绍了基于柔性磁膜的触觉传感器的研究进展。科学家们正在研究柔性皮肤，试图赋予机器人与人类相似的感知能力。文章重点介绍了一种基于柔性磁膜的自解耦三维触觉传感器，其能够实现三维力的自解耦，极大地简化了传感器结构以及标定流程。相关成果已发表在《Nature Machine Intelligence》上。此外，文章还介绍了该触觉传感器在人工膝关节三维力分布测量、制作咖啡等应用场景中的表现，以及其在健康监测等领域的潜在应用。

关键观点总结

关键观点1: 柔性皮肤的研究进展

科学家们正在研究柔性皮肤技术，试图赋予机器人感知外部环境的能力，使其能够完成更为灵巧、复杂的操作。

关键观点2: 基于柔性磁膜的触觉传感器

一种基于柔性磁膜的自解耦三维触觉传感器能够实现三维力的自解耦，将标定复杂度从三次方降低到一次方，为低成本的三维力触觉传感提供了新思路。

关键观点3: 触觉传感器的应用

该触觉传感器在人工膝关节三维力分布测量、制作咖啡等场景中有实际应用，并且展示了其在健康监测等领域的潜在应用。

关键观点4: 自解耦三维柔性触觉皮肤的工作原理

该触觉传感器通过设计正交磁化的Halbach阵列实现三维力的自解耦。磁场信息经过解耦算法可以被转换为三维力信息。

关键观点5: MEET2025智能未来大会

大会嘉宾阵容强大，包括李开复博士、周志华教授等，他们将探讨行业破局之道。观众报名通道已开启。

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