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读者“爱商北海的它”留言，让我科普伺服电机的惯量比和 复合机器人 ，以及这二者之间的关系。 好，我们就用大白话来谈谈这几个概念。 首先定义一下惯量。 啥是惯量？ 惯量就是物体抵抗改变其旋转状态的能力。一个物体越重或它的质量分布越远离旋转轴，它的惯量就越大。 打个比方，你面前有一个非电动的老旧旋转木马，残存了两个座位，一个是塑料的，一个是金属的，你坐在塑料的上头，脚一蹬就转起来了，你坐在金属的上面，使劲蹬也转不太动，为啥呢？很简单，因为前者轻、后者重。再比方说，你穿着冰鞋在冰面上转圈，张开双臂时转得费劲，双臂贴紧身体时转得轻松。 反过来说，惯量小意味着物体的旋转状态更容易被改变，需要的力量较少；惯量大意味着物体的旋转状态 更难被改变 ，涉及的力量更多。 那伺服电机的惯量比是
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