基于激光雷达点云的3D检测方法汇总(LiDAR only)

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作者 丨 柒柒 @ 知乎 来源 丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723 转载自3D视觉工坊，文章仅用于学术分享。 前段时间比较忙，鸽了挺久，近期应该会恢复更新。 这篇文章主要是梳理一下近期3D Detection的进展，分类列举出一些我认为的比较重要的、有代表性的工作。 论文总结（一）主要讲解基于激光雷达点云的3D检测方法(LiDAR only)，欢迎补充指正。 一、论文分类汇总 1. 基于激光雷达点云的3D检测方法（LiDAR only） 2. 基于多 模态融合的3D检测方法（LiDAR+RGB） 3. 基于单目图像的3D检测方法（Monocular） 4. 基于双目图像的3D检测方法（Stereo） 5. 基于视角特征提取的3D检测方法 6. 基于特征补充/伪点云生成的3D检测方法（pseudo augment） 7. 基于transformer的3D检测方法 （Transformer） 8. 基于半监 督学习的3D检测方法（Semi supervised） 二、论文分类解读 由于篇幅限制，论文总结 ………………………………