经纬恒润全冗余R-EPS助力L4级自动驾驶落地

主要观点总结

本文介绍了经纬恒润开发的齿条式全冗余电动助力转向系统R-EPS产品，该产品在L4级别自动驾驶技术中的应用及其特性。文章关键信息包括R-EPS产品的开发背景、主要特点、技术突破、实车测试结果以及经纬恒润公司的发展理念和未来规划。

关键观点总结

关键观点1: L4级别自动驾驶技术对车辆安全性的新要求

随着L4级别自动驾驶技术的成熟和商业化进程加速，对车辆安全性的要求达到了新的高度，冗余系统的研发与应用成为确保自动驾驶车辆安全运行的关键。

关键观点2: 经纬恒润R-EPS产品的特点与应用

经纬恒润开发的齿条式全冗余电动助力转向系统R-EPS产品，已适配文远知行与江铃合作的L4级别自动驾驶车型Robovan，并已完成了数十万公里的实际道路验证。新产品具备高可靠性、高稳定性、高安全性和高转向性能，满足L2-L4自动驾驶各类车型的转向需求。

关键观点3: 经纬恒润R-EPS产品的技术突破

采用目标转角速度自适应前馈补偿算法和非线性阻尼控制算法，解决了转角响应速度慢和跟随延迟较大的问题，提高了快速响应时的动态稳定性和转角稳态过程中的抗干扰能力。此外，该产品的两套控制器采用主从控制策略，提高了转角控制的协同度和系统容错度。

关键观点4: 经纬恒润R-EPS产品的实车测试结果

据实车测试结果显示，在车速0~100Km/h范围内，R-EPS转角指令执行时间、达到稳态时间、超调量、稳态误差等动态和稳态转角控制性能表现优良。全角度范围内响应速度快，响应精度高。

关键观点5: 经纬恒润的发展理念和未来规划

经纬恒润将继续秉持“价值创新，服务客户”的发展理念，依托自身在汽车电子产品行业优势和丰富经验，持续加强研发投入，推动产品迭代升级，为用户提供更加安全、舒适的出行解决方案。

文章预览

随着L4级别自动驾驶技术的逐步成熟与商业化进程加速，行业对车辆安全性的要求达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行，冗余系统的研发与应用成为关键。在这一背景下，经纬恒润开发了 齿条式全冗余电动助力转向系统R-EPS（Rack-Electronic Power Steering） 产品。该产品在2023年适配文远知行与江铃合作的 L4级别自动驾驶车型Robovan， 目前已完成了数十万公里的实际道路验证 。此外，在今年10月即将发布的一款支持L4级自动驾驶的客运车型中，也同样搭载了经纬恒润的全冗余R-EPS产品 。随着多个L4级项目的落地，经纬恒润全冗余R-EPS产品在行业中的影响力逐步提升。  L4级自动驾驶货运车Robovan 经纬恒润全冗余R-EPS产品，软硬件冗余设计，关键信号通过ECU间私有CAN通信共享，在发生异常故障情况下具备容错运行的能力，以高可靠 ………………………………