机器人能拥有像人类一样灵巧的手吗？港大DexDiffuser揭秘！

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 机器人能拥有像人类一样灵巧的手吗？ 比如说，像人类一样接抛球，倒饮料，甚至拉小提琴？ 注：特斯拉人形机器人Optimus再进化：换上22自由度灵巧手！来源：https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/67497923000000000703ad78?source=webshare =pc_web _token=CBh2fYcvLoF5sKsO_i6KbkMFsN-BdY96Rjb5wxYVDUO6s= _source=pc_share 灵巧操作在高级机器人技术中占据着至关重要的地位。传统方法在处理灵巧操作任务时，如轨迹优化和精确动力学模型的运用，会遇到高维动作空间的问题。这意味着在规划机器人动作时，需要考虑众多的变量和参数，使得操作变得极为复杂。在实际操作中，机器人与环境的接触丰富，动力学复杂多变。强化学习虽然被用于处理复杂、高自由度的交互，但它需要大量的在线探索，并且奖励函数的设计至关重要。 内容出自 ………………………………