新能源汽车空气悬架系统控制策略

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一、背景 在新能源汽车的应用中，智能 化与舒适性需求逐渐提升，在此背景下，主动悬架系统成为了大多数主机厂在其车型上搭载的主要选择，而在系统实现相关功能的过程中，软件策略是确保其高效运作、提升驾乘体验的关键。基于此背景，对空气悬架控制策略开发关键点进行梳理，以供参考。 二、架构 空气悬架基本架构示意如下： 图 1 空气悬架基本架构 三、策略开发 首先需明确系统开发目标以及此系统需具备的关键功能或合规性，示意如下： 图2 目标及关键需求 以此基础依据，制定相关方案，示意如下： 图3 初步方案示意 四、框架与关键步骤 4.1. 数据采集与预处理 初始化传感器接口： 定义传感器数据结构，并初始化传感器驱动，确保与传感器的通信正常。 多传感器融合算法： 通过相关函数融合来自不同传感器的数据，并通过滤波算 ………………………………