面向高精数据集的高质量与ROS兼容的视频编码与解码研究

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文章：High-Quality, ROS Compatible Video Encoding and Decoding for High-Definition Datasets 作者：Jian Li, Bowen Xu, Soren Schwertfeger 编辑：点云PCL 代码：https://github.com/STAR-Center/ros_mp4.git 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 机器人数据集对于科学基准测试和算法开发非常重要，例如用于同步定位与地图构建（SLAM）。现代机器人数据集通常包含高分辨率和高帧率的视频数据，存储和共享这些数据集成本极高，尤其是在使用多个摄像头时。因此必须以压缩格式存储这些视频数据。本文研究了现代视频编码器在机器人数据集中的应 ………………………………