重要突破！哈工程敏捷水下机器人登Nature子刊 开创近海底观测新方向

主要观点总结

哈尔滨工程大学王刚教授团队成功研发了一种用于近海底观测的敏捷水下机器人（MUV），对水下机器人技术开辟新方向。该成果解决了传统水下机器人面对崎岖地形时的局限性，通过独特的构型设计、先进的环境感知技术和精准的运动控制方法，成功克服了技术难题。相关研究成果已发表在国际知名学术期刊《Nature Communications》上。

关键观点总结

关键观点1: 王刚教授团队成功开发出敏捷水下机器人（MUV）系统

解决了传统水下机器人在面对崎岖地形时的局限性

关键观点2: MUV系统的创新点

采用独特的构型设计、先进的环境感知技术和精准的运动控制方法；成功克服了传统水下机器人难以兼顾机动性和环境低扰动的技术瓶颈；全面验证了相关理论与方法的有效性，使近海底环境观测距离达到了厘米级别。

关键观点3: MUV的三大创新突破

提高了对海底环境的适应性，降低了对底部沉积物的扰动；提升了对外界干扰的感知能力，确保了运动的稳定性；提高了对海底复杂地形的适配性，为海底探测工作提供了便利。

文章预览

近日，哈尔滨工程大学王刚教授团队在水下机器人技术领域取得重要突破，成功研发了一种用于近海底观测的敏捷水下机器人（Maneuverable Underwater Vehicle，简称MUV）。该成果为水下机器人技术开辟了新方向，是对现有自主水下机器人（AUV）与遥控水下机器人（ROV）技术体系的完善和补充，为近海底观测提供了全新解决方案。相关研究成果已发表在国际知名学术期刊《Nature Communications》上。                         论文链接： https://doi.org/10.1038/s41467-024-54600-8                         ▍ 解决传统难题 开创技术新路 在海底观测领域，已有大量关于传统水下机器人构型（AUV、ROV）的研究工作，同时也有诸多轮式和腿式机器人的探索。然而现有技术方案仍存在明显局限性。轮式和腿式机器人在面对崎岖地形时，往往受到障碍物和倾斜表面的限制，严 ………………………………