文章预览
2025-01-20 07:31
本条微博链接
这里提到的去年10月发布的HOVER(Humanoid Versatile Engineered Robot),是一种新型的机器人控制模型,旨在提升人形机器人的运动控制能力。其主要特点和创新: 1. 小型高效模型:HOVER仅使用150万参数,证明了复杂运动技能的掌握并不需要庞大的模型。该模型通过模拟人类的潜意识运动控制,能够实现更加灵活和自然的机器人运动。 2. 多模式控制:HOVER支持多种运动指令,包括头部、手部姿势、全身
………………………………