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基于STM32+Rd-03D,做个智能人体跟随旋转台

安信可科技  · 公众号  · 科技创业 科技自媒体  · 2024-12-09 18:00
    

主要观点总结

文章介绍了基于STM32F103C8T6和Rd-03D设计的智能人体跟随旋转台。该旋转台可根据空间内人体的运动位置进行智能跟踪,无需人员手动操作。具有自动旋转功能和无人校准功能。

关键观点总结

关键观点1: 项目功能

智能人体跟随旋转台具有自动旋转功能和无人校准功能。通过Rd-03D雷达实时检测人体运动轨迹,驱动步进电机调整旋转台至对应角度。当空间无人时,步进电机自动回到初始位置。

关键观点2: 所需产品及配置

项目采用安信可24G毫米波雷达模组Rd-03D、STM32F103C8T6芯片、步进电机和Type-C接口供电。雷达模组具有智能定位跟踪算法,能探测多个目标并实时上报结果。MCU资料齐全,利于开发。

关键观点3: 雷达上位机结构

雷达上位机由底部盖子、主体(含电路板)、顶部盖子、旋转台组成。提供3D外壳文件和更多资料,包括原理图、PCB代码等。

关键观点4: 注意事项

使用智能人体跟随旋转台时,应注意在空旷的空间内进行检测,将旋转台摆置到雷达能检测到的朝向及空间。在多人环境中,雷达会优先检测运动能量最大的目标。


文章预览

智能人体跟随旋转台 STM32+Rd-03D   前言 基于STM32F103C8T6+Rd-03D设计的智能人体跟随旋转台,可根据空间内人体的运动位置进行智能跟踪,将旋转台调整至对应的角度。 01 项目功能 自动旋转功能 :Rd-03D雷达可实时检测空间内人体运动的轨迹从而获取对应的空间坐标,通过坐标换算出对应的角度,再驱动步进电机从而将旋转台旋转至对应位置,无需人员手动操作。 无人校准功能 :当空间内无人时,步进电机自动回到初始正中间的位置。 02 所需产品及配置 ●采用安信可24G毫米波雷达模组——Rd-03D ,内置智能定位跟踪算法,能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态,搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪,实现对区域内目标进行测速、测距。 ●采用STM32F103C8T6芯片 ,经典通用MCU,资料齐全利于开发。 ●选用步进 ………………………………

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