SuperDrive背后的“思考”：如何让智驾决策更像老司机

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如果故事的开头，从端到端和模块化两种自动驾驶系统的发展溯源讲起，人们会发现，路线之争对于高阶智驾而言并非是问题的关键。系统的性能、可靠性、安全性等因素需要以人为核心寻找合理的“设计交集”，从而共同约束相关发展路径的实际应用和效果呈现。 自2024年开始，城区NOA普及速度不断加快。然则在一些研究机构的报告中显示，截至2023年底，只有3%的城区NOA渗透率说明其中仍有明显的应用鸿沟等待跨越。其中原因就是现实的随机性为正确预测下一秒造成了极大的困难，反映到实际自动驾驶行为中的表现就是：决策保守，应对死板、机械，效率低。在地平线看来，选择一条可达成的发展路径需要遵循“用户价值”，从场景出发，地平线全新一代智驾方案Horizon SuperDrive™（下简称“SuperDrive”）为了解决城区的规控难题采用了更拟人、更 ………………………………