蔚来自动驾驶技术趋势分析

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算法端， 蔚来目前采用分段式端到端，感知规划全栈网络模型为  NOP+ 提供了强 大的通用泛化能力；同时能够进行想象重建与想象推演的世界模型有望在 2024Q4  进行车端部署。 数据闭环方面， 蔚来的群体智能配合生成式仿真能够满 足世界模型训练的数据需求，还能够辅助快速验证推动迭代。 云端算力方面， 截 至  2023  年  9  月，蔚来智能计算集群总算力规模为  1.4EFlops ，预计目前算力规模 更高，而截至  2024  年  7  月蔚来基于群体智能的整体端云算力已超过  306.9EOPS 。 蔚来在硬件架构与软件架构上进行长期主义布局，统一架构延长车辆的生命力， 支持车辆的长生命周期迭代。蔚来  NOP+ 用户数量持续扩大，使用里程也在快速 增长，反映出蔚来用户对其自动驾驶的认可程度不断提高。 NOP+全量推送，2024H2 上车点到点领航辅助 2.0 开路不 ………………………………