关于自动驾驶量产中无图方案中的红绿灯的再思考

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 回顾 曾经我们在 端到端自动驾驶技术中红绿灯方案何去何从？ 一文中讨论了目前解决红绿灯方案的一些主流方案，让我们先一起来回顾一下吧！ 基于检测的方案 基于端到端的方案 网络预测灯与道路绑定关系 看似很完美的方案，感觉可能有点小问题！ 占在全局的角度去看 首先在只有导航地图的模式下，红绿灯本身这个任务变得更加的难，也许在无图的产品定义下红绿灯任务将会是和障碍物，车道线一样重要的任务，或者说也许有的时候更加的难一些！接着网络预测灯和道路绑定关系这条技术路线继续往下思考，如果只把目光放在红绿灯与车道线的绑定关系上面感觉思维有些固定了，在真正的端到端任务里面，红绿灯如果融入到端到端网络 ………………………………