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本公众号主要分享自动驾驶感知实战,从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测,3D目标追踪,多传感器融合,Transform,BEV,OCC,模型量化,模型部署等方向的实战。
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端到端让智驾强者愈强时代来临?
Ai fighting
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· · 2024-10-25 07:00
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随着科技进步和汽车技术的发展,智能驾驶时代已然到来,智能驾驶技术也成为众多车企研究的重点方向。而在这个过程中,端到端架构(End-to-End, E2E)作为核心技术,逐渐崭露头角,成为推动智能驾驶的关键力量。 汽车智能化:从传统技术到智能驾驶 1.1汽车制造的历史变迁 从内燃机汽车时代到电动汽车时代的过渡,全球汽车产业经历了数次技术革新。燃油车时代,车企的核心竞争力主要体现在发动机、变速箱和底盘的机械技术上。欧美和日本的传统车企,如大众、丰田等,通过多年的技术积累和创新,形成了难以逾越的技术壁垒。自主品牌则很难在这些技术领域实现突破,因此更多依赖与外资品牌的合作。 随着电动化浪潮的到来,汽车的结构开始简化。电池、电机和电控系统逐渐取代了传统发动机成为核心部件,整车的机械复杂度显著下降。 ………………………………
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