openAI开源！机器人模拟环境

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openAI是一家伟大的公司！贡献了很多开源软件！机器人模拟环境 源代码 http://www.gitpp.com/goldenbear/rex-gym rex-gym项目的核心目标是利用强化学习（Reinforcement Learning）和OpenAI Gym环境，训练一个开源的3D打印四足机器人。这个项目的独特之处在于，它致力于在模拟环境中教会机器人执行家庭和通用任务，比如家务等，并最终实现将这些学到的技能（即控制策略，Control Policies）无缝迁移到实际的机器人上，而无需进行额外的手动调整。 为了实现这一目标，项目可能会涉及多个步骤，包括设计机器人的3D模型、打印和组装机器人、在OpenAI Gym环境中设置模拟任务、通过强化学习算法训练机器人执行任务，并最终验证机器人在现实世界中执行任务的能力。 此外，该项目还展示了强化学习在机器人技术中的巨大潜力，特别是在实现机器人自主学习和任务执行方面 ………………………………