最新具身智能综述

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    具身智能对实现AGI非常重要，最近多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）因为在感知、互动和推理方面的卓越能力，而吸引了大量关注，但缺少相应的综述。因此鹏程实验室和中山大学研究人员对具身智能的最新进展做了全面调研分析，推出了此篇综述报告。     本报告包含四个主要研究目标： 具身感知、具身互动、具身智能体、sim2real，同时覆盖了当前最佳方法、基本范式和全面的基准数据集。 此外文中还探讨了虚拟和具身MLM的复杂性，强调了它们在促进动态数字和物理环境中的互动的重要性。最后总结了具身智能的挑战和局限性，及未来潜在的研究方向。 论文：https://arxiv.org/pdf/2407.06886 Github地址： https://github.com/HCPLab-SYSU/Embodied_AI_Paper_List 前言          Embodied AI最初由艾伦·图灵在1950年提出“具身图灵测试”，目的是测试智能体是 ………………………………