RTOS中协程与任务的区别

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进程和线程我们都很熟悉了，在RTOS系统中的叫法可能不一样，我们熟悉的就是 任务 （Task） ，这个和 线程 （Thread） 比较近似，你会发现 有些地方RTOS的任务，也叫线程。 但是在RTOS中还有一种不是那么常见的程序，叫 协程 。今天就来简单聊聊RTOS中协程和任务的内容，以及它们的区别。 什么是协程？ 协程，是 协同程序 的缩写，英文名Coroutine。 协程是一种比线程更加轻量级的并发编程模型、程序组件 ， 它允许单个线程内执行多个协程，而这些协程可以在执行过程中挂起和恢复，从而实现并发执行的效果。 这里通过一张图来了解下进程、线程和协程的关系： 协程主要由三种状态： 运行(Runing）、 就绪（Ready）、阻塞（Blocked）。 运行： 当协程实际执行时，它被称为处于运行状态，当前 协程 正在使用处理器。 就绪： 就绪的协程是那些能够执行 ………………………………