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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇遮挡感知的基于记忆的视频车道检测优化方法。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 原标题:OMR: Occlusion-Aware Memory-Based Refinement for Video Lane Detection 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2408.07486 代码链接:https://github.com/dongkwonjin/OMR 作者单位:韩国高丽大学 三星高级技术研究院 论文思路: 本文提出了一种用于视频车道检测的新算法。首先,本文为当前帧提取特征图,并检测遮挡车道的障碍物潜在掩码(latent mask)。然后,本文通过开发一个遮挡感知的基于记忆的
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