在变分消息传递中实现主动推理

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Realising Active Inference in Variational Message Passing: the Outcome-blind Certainty Seeker 在变分消息传递中实现主动推理:结果盲的确定性探索者 https://arxiv.org/abs/2104.11798 摘要 主动推理是神经科学中的一个前沿框架，为脑功能提供了一个统一的理论。同时，它也被提出作为人工智能中规划的一个框架。然而，创建新模型所需的复杂数学可能会阻碍主动推理在神经科学和人工智能研究中的应用。本文解决了这一问题，通过提供主动推理框架 在离散时间和状态空间中的完整数学处理，以及任何新模型的更新方程的推导。我们利用了主动推理和变分信息传递之间的理论联系 ，这一联系由John Winn和Christopher M. Bishop在2005年提出。 由于变分信息传递是一种定义明确的推导贝叶斯信念更新方程的方法，本文为主动推理的高级生成模型打开了大门。 我们表明，使用完全因式分解 ………………………………