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电子发烧友网报道(文/梁浩斌)激光雷达根据用途的不同,一般投射出的光斑是单点或面阵,是由一个点光源或多个光源组成的面光源发出,比如,在扫地机器人上单点激光雷达就较为普遍,而近年推出市场的Flash纯固态激光雷达就是采用面光源,直接投射出覆盖探测区域的激光。 图片来源:北醒 最近激光雷达厂商北醒推出了一款一字线光斑纯固态激光雷达TF-NOVA,作为一款测距应用的激光雷达传感器,与传统的激光雷达不同在于采用了线光斑红外激光光源取代了传统点光源,探测范围比单点激光雷达更大,可以满足更多不同应用需求。 介于单点激光雷达和Flash激光雷达的效果 根据北醒的介绍,TF-NOVA拥有14°×1°的视场角,探测帧率支持从1Hz到500Hz,采用车规级线光斑激光源以及精心设计的整形和准直光路,确保了激光能够均匀覆盖视场角范围。
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