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“要么拥抱端到端,要么几年后离开智驾行业。” 特斯拉率先吹响了方案更新的号角,无论是完全端到端,还是专注于planner的模型,各家公司基本都投入较大人力去研发,小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案,效果着实不错,非常有研究价值。 端到端效果怎么样? 今年各大自动驾驶公司都在预研和落地相关端到端方案,小鹏、蔚来、华为、理想也都对外展示了其端到端方案。由于端到端模型的优势明显,各大自动驾驶公司都在拼命布局揽人,对应岗位薪资水涨船高,某想甚至开出了七位数给到该岗位。 那么各家的端到端自动驾驶效果怎么样呢?先来看看国外的特斯拉: 再来看看国内的UniAD效果: 不得不说,端到端是一个更简约的方法,更具有全场景的优化能力。 端到端有哪些技术栈? 行业里面的端到端主要分为完全
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