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斯坦福大学研发的 6 英尺高人形机器人 HumanPlus 能够-20240625135240

宝玉xp  · 微博  · AI  · 2024-06-25 13:52
2024-06-25 13:52 本条微博链接 斯坦福大学研发的 6 英尺高人形机器人 HumanPlus 能够自主穿上 Nike 滑板鞋、系鞋带、站起来并行走。这款机器人使用了两个 Transformer 模型和双 RGB 摄像头，结合了两种通用机器人的端到端方法：- 在现实世界中模仿人类行为- 在模拟环境中进行大规模强化学习（RL）人形机器人天生适合利用人类数据。通过模仿人类，人形机器人 HumanPlus 学会了：- 折叠运动衫- 从仓库架上卸载物品- 各种运动技能（下蹲、跳跃、站立 ………………………………

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