斯坦福大学研发的 6 英尺高人形机器人 HumanPlus 能够-20240625135240

宝玉xp · 微博 · AI · 2024-06-25 13:52

文章预览

2024-06-25 13:52 本条微博链接斯坦福大学研发的 6 英尺高人形机器人 HumanPlus 能够自主穿上 Nike 滑板鞋、系鞋带、站起来并行走。这款机器人使用了两个 Transformer 模型和双 RGB 摄像头，结合了两种通用机器人的端到端方法： - 在现实世界中模仿人类行为 - 在模拟环境中进行大规模强化学习（RL）人形机器人天生适合利用人类数据。通过模仿人类，人形机器人 HumanPlus 学会了： - 折叠运动衫 - 从仓库架上卸载物品 - 各种运动技 ………………………………

原文地址：访问原文地址
快照地址：访问文章快照
总结与预览地址：访问总结与预览

分享到微博

推荐文章

爱可可-爱生活 · [LG] Small Language Models (SLMs-20250114061518

17 小时前

宝玉xp · 摘录自“AI 创业者需要学习《苦涩的教训》”：一般来说，AI“产-20250113081206

昨天

爱可可-爱生活 · 【[15星]EMMA：一个增强型多模态推理基准测试，用于评估大型-20250112160416

2 天前

爱可可-爱生活 · 「两个摄像头实现全身动捕加表情捕捉」这个Unreal Engin-20250112124129

2 天前

黄建同学 · 《大语言模型》这书不错，有免费电子版↓访问：llmbook-zh-20250110155520

4 天前

楼市诸葛v · 这些天坑，把深圳买房人坑惨了

7 月前

云岭先锋 · 【先锋面对面】全国示范社区里的“老宝贝”们

7 月前

紫金天风期货研究所 · 双焦：库存压力不减

2 周前