Any2Point：首个多模态3D统一大范式，1%参数即可超越所有！

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编辑 | 极市平台 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读   首次提出了3D-多模态大一统范式，将任意模态的预训练大模型，无缝适用到3D领域，并且取得了SOTA的结果！ 作者单位：上海人工智能实验室，西北工业大学，香港中文大学，北京大学，电信AI 代码链接：https://github.com/Ivan-Tang-3D/Any2Point 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.07989.pdf 中稿会议：ECCV 2024 目前主要设计将2D预训练模型应用到3D领域，而对于不同模态迁移到3D的通用方法却相对缺乏。在这篇文章中，我们提出了一种名为Any2Point的高效参数微调框架，该框架克服了现有的空间几何损失和计算成本高的问题。它允许各种模态（包括视觉、语 ………………………………