专栏名称: 机器人技术与应用
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爆料!全面剖析国内具身智能大咖人物关系图谱

机器人技术与应用  · 公众号  · 科技自媒体  · 2024-09-09 17:25

主要观点总结

文章讲述了苏昊、黄其兴、祁芮中台、卢策吾、朱玉可、王鹤、王世全、弋力、莫凯淳等人从3D视觉出发,改写机器人故事走向的过程。苏昊从斯坦福的ImageNet项目起步,参与构建ShapeNet大规模3D数据集,推动3D视觉研究。卢策吾在斯坦福期间开始关注具身智能,并在上海交通大学及非夕科技进行探索。苏昊、卢策吾等人在北美各自研究具身智能,并通过研讨会等方式推广该领域。2023年,具身智能领域大火,并吸引了大量资本关注。文章还介绍了相关领域的重要工作和人物,以及具身智能的发展前景和挑战。

关键观点总结

关键观点1: 苏昊的3D视觉研究

苏昊从斯坦福的ImageNet项目起步,参与构建ShapeNet大规模3D数据集,推动3D视觉研究。

关键观点2: 卢策吾的具身智能探索

卢策吾在斯坦福期间开始关注具身智能,并在上海交通大学及非夕科技进行探索。

关键观点3: 具身智能的推广与发展

苏昊、卢策吾等人在北美各自研究具身智能,并通过研讨会等方式推广该领域。2023年,具身智能领域大火,并吸引了大量资本关注。

关键观点4: 具身智能的挑战与前景

文章介绍了相关领域的重要工作和人物,以及具身智能的发展前景和挑战。


文章预览

苏昊、黄其兴、祁芮中台、卢策吾、朱玉可、王鹤、王世全、弋力、莫凯淳……他们从 3D 视觉出发,改写了机器人的故事走向。 2009 年,当苏昊第一次走进位于斯坦福 Serra Mall 353 号的盖茨大楼时,他刚经历完一场对人工智能的思想挣扎。 那时他刚参加完搭建 ImageNet。导师李飞飞从普林斯顿转到斯坦福任教后,他也随之从美国东部来到硅谷。在普林斯顿的算法课上,著名计算机科学家 Robert Schapire 认为,“计算机视觉的解决还要 200 年”。苏昊尝试与他的朋友顾春辉(伯克利博士)交流倾诉,顾春辉宽慰他,说视觉正处于黎明前的黑暗,但下一句是“可能还要黑暗 30 年”。 这难免使他对个人的学术命运与职业生涯感到担忧与迷惘。 结果,事物的发展出人意料——仅 3 年后,AlexNet 诞生,计算机视觉的星星之火迅速燎原,大规模数据集 ImageNet 也成为 ………………………………

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