【学习】地平线余轶南：通往智能驾驶的深度学习之路

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点击上方 “机器学习研究会” 可以订阅哦 摘要   转自：HorizonRobotics 4月11日晚，地平线第三期微讲座正式开讲，主讲人是地平线机器人智能驾驶研发总监余轶南。本次讲座主题为“通往智能驾驶的深度学习之路”，主要包括环境结构化感知和语义理解两个方面。 自从2012年深度学习爆发 以来， 深度学习在图像、自然语言理解、语音技术等方面都有了非常多的突破和发展，这些技术的提高也使得自动驾驶方面的感知技术有了非常大的进步。 以计算机视觉为例，在传统的辅助驾驶技术中，通过摄像头来对路面中的物体进行识别和检测，主要会遇到这样的一些问题: 比如说物体的遮挡，物体尺度的变化，还有一些因为视野不够所造成 ………………………………