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智能驾驶系列报告:特斯拉智能驾驶方案简剖

智驾社  · 公众号  ·  · 2024-06-30 11:48
    

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不同于绝大多数国内车企在自动驾驶上采取多传感器融合方案,特斯拉FSD在发展初期就摒弃激光雷达、且不配备高清地图,成为在感知层以摄像头为核心的纯视觉解决方案代表;其依靠车身搭载的摄像头来捕捉周围的环境信息,并经过算法及神经网络模型处理,最终输出3D场景下的信息用于智能驾驶。 FSD智能驾驶的实现基于特斯拉独树一帜的软件算法,创新性的提出BEV+Transformer+0ccupancy Network的感知范式,并成为全球首家“端到端”神经网络量产上车的企业,实现了从繁琐规则驱动到数据驱动的简化,小鹏、蔚来等多家国内车企纷纷追随;硬件端方面,特斯拉持续增加摄像头数量,对其他传感器则倾向于做“减法”,以更好地适配其纯视觉技术路线。 得益于数据量、算力投入、硬件适配度等方面的明显占优,特斯拉在依赖算力的纯视觉解决方案上遥遥 ………………………………

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