机器人核心：多功能视觉 SLAM 框架 开源 ；目前绝大多数商业SLAM都参考这个！​

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目前绝大多数商业SLAM都参考这个！ OpenVSLAM是一个开源的、多功能视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）框架 。 源代码 http://www.gitpp.com/cncad/stella_vslam OpenVSLAM 它由日本先进工业科技研究所（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）研发并开源。 OpenVSLAM是一个单目、立体、RGB-D视觉SLAM系统，它兼容多种相机类型，可以轻松定制以适应其他类型的相机。该系统能够存储和加载创建的地图，并能基于预先构建的地图定位新图像。此外，OpenVSLAM系统是完全模块化的，还提供了一些代码片段，以帮助用户理解该系统的核心功能。 从技术角度来看，OpenVSLAM是基于具有稀疏特征的间接SLAM算法构建的，例如ORB-SLAM、ProSLAM和UcoSLAM等。这些算法在视觉SLAM领域被广泛应用，并在各种场景下取得了良好的效果。 总的来说，OpenVSLAM作为一 ………………………………