质量提升80%！SCP-Diff：真假难辨的驾驶场景生成新方案

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作者 | Huan-ang Gao等  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 导读   本文提出“Noise Prior”的解决方案，在Diffusion推理过程中对噪声加入先验信息，在Cityscapes，ADE20K和COCO-Stuff数据集上取得了State-Of-The-Art的结果，并且将Cityscapes数据集上的FID值从44.5提升到10.5。 近日，来自清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊老师的团队，联合梅赛德斯-奔驰中国，中国科学院大学和北京大学，提出了一种根据语义图生成对应图像的新方法。研究重点关注图像生成中的Semantic Image Synthesis (SIS) 任务，解决了之前方法生成图像质量 ………………………………