人形机器人的“第六感”：六维力矩传感器的奥秘

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！来源：人形机器人联盟 六维力矩传感器，作为一种能够同时测量三个正交方向上的力和三个正交方向上的力矩的先进传感器，在现代工业、医疗、航空航天等领域具有不可替代的重要性。其核心技术难度大，涵盖了多个技术领域，不仅具备精确测量力值的能力，还能实时监测弯矩，有效防止因弯矩超载而造成的传感器损坏。此外，六维力矩传感器还能利用弯矩数据进行末端执行器的姿态反馈控制，实现更精细的操作。 维力矩传感器作为人形机器人的关键零部件之一，为其提供了强大的力感知和测量能力 。在人形机器人中， 六维力矩传感器被广泛应用于机器人手腕、足部等部位，为机器人提供准确的力觉信息，提升机器人 ………………………………