面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

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作者 | 一点人工一点智能  编辑 | 一点人工一点智能 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 作者： 马宁，曹云峰 来源：《自动化学报》 编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 原文：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230557 入群邀请 ： 8个专业方向交流群 近年来，由于具备成本低、可避免人员伤亡等优势及优越的ISR (Intelligence，surveillance，and reconnaissance) 能力，无人机作为一种灵活、高效、低风险、全天候的态势感知平台，在军民领域都得到了广泛的关注和应用。在科索沃战争、纳卡战争、俄乌冲突等现代战争中，无人机执行了大量的侦察监视、火力导引、目标指示和战斗毁损评估等重要军事任务，对提高现代化作战能力、丰富作战手段有着重要意义。 应用需求分析 尽 ………………………………