好课推荐：MuJoCo机器人强化学习仿真入门 • 独孤小hi

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1 课程目的 强化学习，作为机器学习领域的一个研究热点，已经逐步融入工业制造、机器人控制、游戏开发当中，其以最为自然的心理学试错学习思想为核心，在整个人工智能领域占据重要地位，乃至决定着未来人工智能的发展趋势。 应用了强化学习算法的AlphaGo 在诸多的机器人仿真环境中，MuJoCo是在复杂动力学仿真上做得非常出色的一个，其提供的诸多接口便于配置强化学习环境，是学习机器人强化学习必不可少的工具。 MuJoCo仿真环境 本课程将带领大家在MuJoCo中，定义自己的机器人，打造自己的控制器，书写自己的强化学习环境，真实上手训练过程，享受人工智能带来的乐趣。 2 课程内容 1. 课程简介 2. 环境需求与搭建 3. python和xml基础 4. 建立机器人模型 5. 控制器接口 6. 搭建PID模块 7. 轨迹跟踪实现 8. 强化学习基础 9. gym实例讲解 10. 机器人强化 ………………………………